После Февральской революции 1917 г. была упразднена царская полиция в России, а после Октябрьской Временное правительство создало государственная милиция. Страна, объятая пламенем революции 1917 г., нуждалась в крепкой руке, которая помогла бы обеспечить порядок на городских улицах и защитила бы граждан от бандитского произвола. А ведь не секрет, что именно во времена перемен преступность множилась и процветала. Однако в бурном 1917 году новое правительство России понимало, что требуется создать структуру, которая поможет очистить строящееся молодое государство от худших проявлений человеческой натуры.

10 ноября 1917 года, сразу после Октябрьской революции, был принят декрет НКВД «О рабочей милиции».

День милиции впервые стали отмечать ещё в 1918 году, на следующий год после учреждения рабочей милиции. 10 ноября (28 октября по старому стилю) 1917 года было подписано постановление НКВД. После подписанного наркомом Рыковым документа появилась юридическая основа для создания местной милиции, а вскоре она стала государственной службой.

НАРОДНЫЙ КОМИССАРИАТ ПО ВНУТРЕННИМ ДЕЛАМ
ПОСТАНОВЛЕНИЕ
О рабочей милиции

1. Все Советы Рабочих и Солдатских Депутатов учреждают рабочую милицию.
2. Рабочая милиция находится всецело и исключительно в ведении Совета Рабочих и Солдатских Депутатов.
3. Военные и гражданские власти обязаны содействовать вооружению рабочей милиции и снабжению ее техническими силами вплоть до снабжения ее казенным оружием.
4. Настоящее постановление ввести в действие по телеграфу.

Народный Комиссар по внутренним делам
А. И. Рыков
Петроград, 28 октября 1917 года

Именно эта дата — 10 ноября 1917 года — стала праздником сначала в РСФСР как «День рабоче-крестьянской милиции». Таким образом было установлено:

«Все Советы рабочих и солдатских депутатов учреждают рабочую милицию. Рабочая милиция находится всецело и исключительно в ведении Совета рабочих и солдатских депутатов, Военная и гражданская власти обязаны содействовать вооружению рабочей милиции и снабжению её техническими силами вплоть до снабжения её казённым оружием, Настоящий закон вводится в действие по телеграфу».

Та самая пролетарская милиция заложила дальнейшее развитие и формирование советских структур контроля правопорядка. На первых порах милиция представляла собой группы добровольцев, рабоче-крестьянские отряды, которые несли службу, как правило, на безвозмездной основе в свободное от основной работы время. Однако рабочая милиция набранная из добровольцев, продолжала действовать, только не была официально оформлена.
Но уже в скором времени, в годы Гражданской войны, стало ясно, что милицейские структуры должны существовать на постоянной основе. В те времена значительно вырос уровень преступности, в крупных городах орудовали опасные банды, справиться с которыми дилетантам было не под силу. «Костяк» милиции составили опытные следователи, служившие ещё в царские времена. Они не только находились на службе, но и обучали молодёжь премудростям своего дела.

В марте 1918 года комиссар НКВД поставил перед правительством вопрос о воссоздании милиции в качестве государственной организации. 10 мая 1918 года коллегия НКВД приняла распоряжение:

«Милиция существует как постоянный штат лиц, исполняющих специальные обязанности, организация милиции должна осуществляться независимо от Красной Армии, функции их должны быть строго разграничены».

На его основании были сформированы организационные документы, составлен проект «рабоче-крестьянской милиции».

25 июля 1918 года на базе ведомственной судоходной охраны Главного управления водного транспорта была учреждена речная милиция, находившаяся в ведении НКВД РСФСР.

21 октября 1918 года НКВД и НКЮ утвердили «Инструкцию об организации советской рабоче-крестьянской милиции».

18 февраля 1919 года Всероссийский Центральный Исполнительный Комитет (ВЦИК) утвердил Декрет «Об организации железнодорожной милиции и железнодорожной охраны».

9 декабря 1921 года по инициативе Ф. Э. Дзержинского принят Декрет ВЦИК и СТО РСФСР, в соответствии с которым железнодорожная и водная милиции упразднялись. На их базе в структуре НКПС РСФСР была создана Вооружённая охрана путей сообщения

Советская милиция — правоохранительный орган милиция Советской России, других советских республик в 1917—1922 годах, а также милиция СССР в 1922—1991 годах.

А уже в 30-е годы прошлого века в советской милиции появились отдельные подразделения с различной сферой деятельности и спецификой работы.

10 июля 1934 года ЦИК СССР принял постановление «Об образовании общесоюзного Народного комиссариата внутренних дел СССР». В состав НКВД СССР вошло Главное управление рабоче-крестьянской милиции.

В 1937 году были созданы отделы по борьбе с хищениями и спекуляцией (БХСС).

Во время «Большого террора» 1937—1938 годов репрессии проводились не только органами госбезопасности. В областных и краевых управлениях милиции определялись лимиты на аресты «социально-вредного» и уголовного элемента, которые доводились до местных начальников. Работники милиции арестовывали облавами ранее судимых, бездомных, беспаспортных, неработающих, нередко задерживали и тех, кто приходил в милицию, чтобы заявить об утере документов. Им выносили приговоры во внесудебном порядке так называемые «милицейские тройки».

После 1945 года общесоюзный «День советской милиции». Пройдя через большое количество реорганизаций, милиция просуществовала в России до 1 марта 2011 года, сохраняя как название, так и основные функции.

С 2011 года, после вступления в силу Федерального закона «О полиции» от 7 февраля 2011 года, этот ежегодный профессиональный праздник трансформировался в России в «День сотрудника органов внутренних дел Российской Федерации».