Отец «Истории» Геродот, знающий толк в банных термальных процедурах древней Греции, путешествуя по северному Причерноморью, познакомился с обычаем  скифов устраивать бани-парилки в меховых шатрах и описал в своей книге способ, каким парились и мылись скифы, поливая горячую воду на разогретые камни, чтобы получить горячий пар для парилки в шатре. 

В Древней Греции в период эллинизма существовали  античные бани «термы» (греч. thermos – горячий. латин. — thermae). Известно, что врачеванием в Древней Греции занимались, именно, служители в храмах бога-врачевателя Аполлона Гиперборейского. Термы строили и при больших богатых домах, при храмах Аполлона-врачевателя  и в школах – гимнасиях,  для очищения тела спортсменов после тренировок и состязаний. В античных термах  лечили травмы, полученные спортсменами во время состязаний, делали в бане массаж, прогревание и другие лечебные процедуры.

Атлеты со скребком-стригилем и арибалом — сосудом для арома-масла- V в. до н. э.

В Кносском дворце на острове Крит, найдены античные термы  бронзового века (1-я половина II тысячелетия до н.э.),  с  переносными сидячими ваннами  из глины, и каменный бассейн для омовения ног путников. На Крите термы использовались, как очистительные бассейны, для  ритуального очищения , массажа и умащения  тела ароматическими эфирными маслами и благовониями. Позднее обычаи омовения и купания в переносных глиняных ваннах, стал использоваться и на материковой части Греции.

На Пелопоннесе среди подсобных помещений дворца в Тиринфе  найдены обломки переносной глиняной ванны и большая  ванная комната с каменным полом, имеющем уклон для стока воды, а на стенах ванной комнаты сохранились отверстия для укрепления деревянных панелей.  В античной Элладе было принято  обливание водой из кувшина или же купание под струями общественного источника.  Сцены омовения изображались на многих гидриях – больших кувшинах для воды. В спортивных гимнасиях, или палестрах проводились  атлетические занятия спортсменов, строили круглые бассейны-купальни для спортсменов.

Позднее греческие термы стали популярны и в Древнем Риме, вначале их строили  по греческому образцу, позднее происходили и архитектурные изменения. Термы стали для римлян центрами общественной жизни, где граждане Рима проводили значительную часть своего свободного времени. Бедные граждане Рима могли пользоваться термами по низкой цене.

В римских термах не только мылись, но и развлекались, там велись дискуссии, высказывались мнения и решались важные вопросы, велись дружеские беседы, узнавались новости и сплетни, здесь была библиотека, посетители читали стихи, пели, рисовали, устраивали пиршества (симпосиумы). Посетители бани мылись, плавали в бассейнах, потели в парной, наслаждались едой и вином, музыкой и танцами. На  стене одной римской постройки сохранилась надпись «Баня, любовь и радость — до старости мы вместе».