После присоединения Казанского ханства к Руси в 1552 году, было освобождено 60 000 русских из плена. Во времена царствования Ивана Грозного началось обращение мусульман и язычников Казанского ханства в христианство. В 1579 г. страшный пожар, начавшийся в доме купца Онучина, опустошил Казань. После пожара девятилетней дочери купца Онучина Матроне, явилась во сне Богородица и открыла ей, что под развалинами их дома зарыт в земле чудотворный образ Богородицы, который спрятали тайные исповедники христианства ещё при татарском владычестве.

Чудесное явление Небесной Царицы повторилось трижды, она указала место, где можно было найти икону, причем в третий раз явление Божией Матери было грозным. Родители отвели Матрону к митрополиту Казанскому Иову, девочка рассказала ему о чудесном явлении Небесной Царицы. Все духовенство города, в сопровождении огромной толпы народа, направилось к дому Онучиных, Матрона, начав копать, тут же обрела святой образ необыкновенной красоты, сияющий свежими красками, словно, только что был написан. Казанский Митрополит Иову передал икону наиболее почитаемому в городе священнику отцу Ермолаю, и он, высоко подняв обретённую икону над головой, возглавил крестный ход на городскую площадь, где осенил чудотворной иконой весь собравшийся народ. Отец Ермолай казанский принял постриг с именем Ермоген в Московском Чудовом монастыре и вскоре был назначен на Казанскую кафедру, где написал тропарь новоявленной иконе «Заступнице Усердная».
В 1589 году на месте обретения чудотворной иконы Небесной Царицы митрополит Ермоген основал в Казани женский монастырь в честь иконы Божией Матери Казанской, юная Матрона Онучина приняла в нем постриг и стала потом настоятельницей монастыря.
Во время Смуты, когда Москва была занята поляками, а Патриарх Ермоген томился в темнице, Список с чудотворного образа Пресвятой Богородицы был передан князю Димитрию Пожарскому, как покровительница русского ополчения против поляков, занявших Москву. Народное ополчение Дмитрия Минина и князя Пожарского осаждало Кремль, пытаясь выбить поляков из Москвы. После трехдневного поста и усердной молитвы перед Казанской иконой Божией Матерью архиепископу Арсению Элассонскому в келью явился  образ преподобного Сергия Радонежского и возвестил, что «заутра Москва будет в руках осаждающих и Россия спасена». В подтверждение истинности этого пророчества архиепископ Арсений исцелился от болезни и оповестил русских воинов о ночном видении и пророчестве преподобного Сергия Радонежского. На следующий день русское ополчение выбило поляков из Китайгорода, а через два дня был освобожден от поляков московский Кремль. В воскресенье (25 октября) русские воины, вошедшие в Кремль с чудотворным образом Пресвятой Богородицы, встретились на лобном месте с архиепископом Арсением, несшим чудотворный образ Владимирской иконы Божией Матери. Народ, потрясённый встречей двух чудотворных икон, слёзно молился Небесной Заступнице Русской земли. В память об освобождении Москвы от поляков установлено празднование Казанской Божией Матери 22 октября, а память чудесного обретения иконы Пресвятой Богородицы празднуют 8 июля.
В 1709 г. перед Полтавской битвой русский царь Петр I с войском молился перед Казанской Божией Матерью, а в 1721 г. перенес один из списков иконы Пресвятой Богородицы из Москвы в Петербург. В 1811 г. чудотворный образ Казанской Божией Матери был поставлен в Казанском соборе, где полководец Кутузов молился перед чудотворной иконой в 1812 году о победе над французской армией Наполеона. Первая крупная победа русских войск над наполеоновской армией была одержана в день праздника иконы Казанской Божией Матери 22 октября, когда выпал снег и ударили сильные морозы, сама Небесная Заступница Русской земли пришла на помощь русским воинам, образуя защиту и Небесный покров над Русской землёй.
Образ Владимирской Божией Матери хранит и благословляет северные пределы Русской земли. Смоленская и Почаевская иконы Божией Матери ограждают запад Русской земли, а на восток, до края земли Русской, простирает покровительство чудотворного образа Казанской Пречистой Богородицы.
Из множества икон Пречистой Богородицы, почитаемых в Русской Православной Церкви, ни одна не распространена в таком количестве списков, как чудотворная икона Казанской Божией Матери. К святой чудотворной иконе Казанской Божией Матери — «Заступнице Усердная» чаще всего обращают свои молитвы православные христиане в времена бедствий, тревог, болезней: «Заступнице усердная, Мати Господа Вышняго, за всех молиши Сына Твоего Христа Бога нашего… всем полезная даруй и вся спаси, Богородице Дево: Ты бо еси Божественный покров рабом Твоим». (Тропарь, глас 4-й).